Избор АГВ-а је систематски пројекат који захтева дубоко подударање између перформанси опреме и специфичних сценарија примене. Следећи водич пружа референце за-доношење одлука из више димензија, укључујући основну логику, индикаторе учинка, прилагођавање сценарија, балансирање буџета и верификацију примене.
Перформансе навигације
Главне методе: ласерска СЛАМ навигација, навигација КР кодом, фузиона навигација са више{0}}сензора.
Препоруке за избор: У 90% сценарија довољна је ласерска СЛАМ навигација; за ограничене буџете и фиксне руте, може се узети у обзир навигација КР кодом; за сложена окружења (као што су она са великим динамичким променама), препоручују се решења за спајање више-сензора.
Руковање аутоматизованим виљушкарима: Носивост 1-2 тоне, висина подизања обично мања од 0,5 метара.
Носивост 1-1,5 тона, висина подизања до 3-10 метара.
Противтежни виљушкари роботи: Носивост 2-5 тона, висина дизања 3-6 метара.
Брзина и ефикасност
Кључни индикатори: Брзина путовања од 1,0-1,5 м/с је обично довољна; ефикасност преузимања је приближно 40-60 палета/сат; убрзање је 0,3-0,5 м/с².
Замке које треба избегавати: Максимална брзина се ретко користи у стварним операцијама; стабилна и континуирана оперативна ефикасност је важнија.
Батерија и век трајања батерије
Главна конфигурација у 2026: литијум{1}}јонска батерија (век трајања преко 2000 циклуса), технологија брзог пуњења (80% пуњења за 30 минута) и решење за брзу замену батерије (приближно 2 минута да се заврши).
Препорука за избор: За рад у једној-смени, одаберите трајање батерије од 8-сати; за континуирани рад у више смена, препоручује се комбинација брзог пуњења и замене батерија.