Основна каросерија и шасија, као основна{0}}носива платформа АГВ-а, директно утичу на стабилност и оперативну ефикасност опреме. Модерни АГВ виљушкари углавном користе рамове од челика или легуре алуминијума високе{2}}врсте, постижући структурално смањење тежине кроз оптимизован дизајн. Узимајући за пример стандардни модел носивости од 1,5 тона, тежина празног возила се може контролисати унутар 800 кг, постижући-водећи однос оптерећења-на-односа у индустрији од 10:1. Што се тиче конфигурације погонског система, комбинација серво мотора и прецизних редуктора је постала маинстреам, омогућавајући прецизно подешавање брзине од 0,05 м/с. Изглед система точкова показује разнолик тренд развоја: типови диференцијалног погона, са минималним радијусом окретања од 800 мм, погодни су за рад у уским пролазима; омнидирекциони типови точкова користе технологију точкова Мецанум, омогућавајући слободно кретање од 360 степени у равни; Више{15}}типови управљања са више осовина задовољавају потребе руковања тешким материјалима тежине преко 10 тона преко хидрауличких механизама за управљање.
Технологија навигације и позиционирања: Модерни АГВ навигациони системи виљушкара показују карактеристике интеграције више{0}}технологија. Ласерска навигација, користећи рефлекторе за позиционирање, постиже тачност поновљивости од ±5мм, погодну за стандардизоване фабрике; СЛАМ (Симултанеоус Лоцализатион анд Маппинг) технологија елиминише ослањање на маркере животне средине.
Интелигентни контролни систем: Дистрибуирана контролна архитектура је постала главна технологија, са уграђеним контролером одговорним за-контролу кретања у реалном времену и системом за планирање који омогућава сарадњу са више{1}}машина. ФМС систем који су заједнички развили Хуавеи и Геек+ може истовремено да закаже 200 АГВ-ова, смањујући ризик од судара опреме на испод 0,1% помоћу алгоритама динамичке путање. Примена технологије дубоког учења омогућава АГВ-у да се носи са абнормалним радним условима; на пример, када се открије деформација палете, систем аутоматски прилагођава дубину уметања виљушке и смањује брзину подизања.
Систем безбедносне заштите: Механички безбедносни дизајн је у складу са стандардима ИСО 3691-4, укључујући техничке захтеве као што су пут за кочење у случају нужде који не прелази 0,5 м (при брзини од 1 м/с) и сила окидања у свим смеровима при судару мања од 50 Н. Електрични систем усваја СИЛ3 сигурносно коло, које може прекинути напајање у року од 10 мс када се открије абнормална струја. Ласерски сигурносни скенер формира заштитну зону на три нивоа: машина се одмах зауставља у зони опасности унутар 2 м, аутоматски смањује брзину у зони упозорења унутар 4 м и активира рано упозорење у зони детекције унутар 6 м.
