АГВ за подизање (Аутоматед Гуидед Вехицле) је врста аутоматизованог вођеног возила посебно дизајнираног за вертикално подизање током руковања материјалом. Његов структурални дизајн директно утиче на носивост-опреме, стабилност, безбедност и оперативну ефикасност. У наставку ће бити дата детаљна анализа његових основних структурних компоненти, принципа рада, кључних техничких параметара и разматрања избора.
Структура АГВ-а за подизање обично укључује следеће кључне компоненте:
1. Оквир возила: Као скелет АГВ-а, оквир возила је одговоран за ношење тежине свих компоненти и робе. АГВ за подизање{2}}отпоран на експлозију, који производи Сузхоу Тиандинг Тецхнологи Цо., Лтд., направљен је од челика високе{5}}врсте, који обезбеђује општу стабилност и издржљивост конструкције. Дизајн возила мора у потпуности да узме у обзир дистрибуцију центра гравитације да би се обезбедио стабилан рад.
2. Механизам за подизање: Ово је основни функционални модул АГВ-а за подизање, одговоран за вертикално подизање палета или робе. Прилагођени механизми за подизање мобилних робота које обезбеђује Схангхаи Кесаи Логистицс Екуипмент Цо., Лтд. указују на то да уобичајене методе подизања укључују подизање шрафом, хидраулично подизање и подизање маказама. Подизање шрафом нуди високу прецизност, погодно за прецизне сценарије позиционирања; хидраулично подизање има велику силу подизања, погодно за тешке терете; подизање на маказе обезбеђује већи ход дизања.
3. Навигациони и контролни систем: АГВ-ови за подизање обично користе ласерску навигацију, магнетну навигацију или визуелну навигацију. На основу информација о производу добијених у оквиру станице, АГВ-ови које производи Сузхоу Тиандинг Тецхнологи Цо., Лтд. углавном користе ласерско избегавање препрека и технологију аутономног планирања путање, омогућавајући прецизно пристајање и-снимање података у реалном времену.
4. Систем напајања: Укључује батерију, погонски мотор и систем точкова. Капацитет батерије директно утиче на издржљивост АГВ-а. На пример, одређени производ Тиандинг Тецхнологи има конфигурацију батерије од 24 В/200 Ах, што обезбеђује дуготрајан-рад. Распоред погонских и погонских точкова (као што су диференцијални погон, вишесмерни погон, итд.) одређује мобилност АГВ-а.
5. Систем безбедносне заштите: Укључује сензоре против-судара, дугмад за хитно заустављање и звучне и визуелне алармне уређаје. АГВ који се користе у опасним окружењима (као што су хемијске радионице), као што су они из Тиандинг Тецхнологи, такође морају да испуњавају- стандарде отпорности на експлозију (као што је Ек дб еб иб мб ИИБ Т4 Гб) да би се обезбедила оперативна безбедност.