1. Класификација по структури
На основу своје механичке структуре, роботи за палетирање спадају у три категорије: картезијански, зглобни (ротациони зглоб) и портални{0}} стил.
① Картезијански роботи за палетирање: Они се првенствено састоје од четири компоненте: вертикалног стуба, крака Кс-осе, крака И-осе и хватача. Они користе четири степена слободе (састоје се од три линеарна зглоба и једног ротационог зглоба) за обављање задатака палетирања. Овај тип има једноставну структуру, високу структурну крутост и велику носивост-оптерећења, што га чини погодним за палетирање тежих материјала.
② Роботи са зглобним (ротационим зглобом): Ови роботи ротирају око своје базе и имају четири ротирајућа зглоба: струк, раме, лакат и зглоб. Програмирање се постиже методом "подучавања": оператер користи ручни привезак за учење да води робота кроз одређене покрете, који се затим чувају у меморији за аутоматску репродукцију током наредних операција. Ови роботи комбинују компактно тело са великим радним опсегом; могу да се пале на једну или више палета истовремено и нуде флексибилност за руковање задацима у различитим линијама производа.
③ Роботи у стилу портала{0}}: Они се састоје од роботске руке постављене на оквир портала. Ова конфигурација нуди велики радни омотач и могућност руковања тежим материјалима.
2. Класификација према захтевима за слагање
① Једнослојни{0}}роботи за палетизацију
Једнослојни{0}}роботи за палетирање представљају основну конфигурацију. Материјали се путем транспортне траке допремају до механизма за окретање, где се оријентишу према спецификацијама пре него што пређу на механизам за наношење слојева. У овој фази производи су чврсто распоређени по унапред постављеном шаблону, а транспортни ваљци затим преносе распоређене производе на следећу радну станицу, довршавајући операцију роботовог слагања.
② Више-слојни роботи за палетизацију
Као пандан једнослојним-системима, вишеслојни роботи за палетирање-су инхерентно сложенији. У овим системима, платформа за пренос је позиционирана испод транспортне траке и способна је за бочно кретање. Током процеса слагања, материјали су уредно распоређени на плочи за пренос, која је у почетку позиционирана на крајњој левој граници. Када се материјали на транспортној траци зауставе због заустављања, они формирају један, поравнат ред. Преносна плоча се затим помера удесно, а процес се понавља да би се формирао други ред. Овај циклус се наставља; како се додаје сваки нови слој материјала, платформа за подизање робота за палетирање се спушта за једну висину слоја, заустављајући се тек када наслага достигне жељену укупну висину.
③ Ред{0}}Робот за палетизацију распореда
Овај тип робота за палетизацију преноси материјале распоређене у редовима; потиска плоча преноси улазне материјале на акумулационој платформи. Механизам се затим помера улево и гура нагоре како би се сложила три слоја материјала. Механизам нагнуте равни обезбеђује да се процес одвија глатко, док специфичан дизајн акумулационе платформе додатно олакшава операцију слагања. Ово је само неколико примера уобичајених робота за палетирање.