Кључне технологије АГВ беспилотних виљушкара

Feb 08, 2026 Остави поруку

Кључни технолошки систем виљушкара{0}}типа АГВ интегрише више поља као што су навигација, перцепција, контрола и комуникација. Што се тиче технологије навигације, СЛАМ (Симултанеоус Лоцализатион анд Маппинг) је примарна технологија навигације и позиционирања која се примењује на виљушкаре без посаде. Модерни АГВ виљушкари без посаде користе ласерску СЛАМ технологију, праве карте и постижу прецизно позиционирање помоћу горњег-монтираног лидара. Тренутно је СЛАМ навигација постала мејнстрим, чинећи приближно 70% тржишног удела, док традиционална ласерска навигација са рефлекторима заузима око 23% и постепено се замењује. Да би се побољшала поузданост навигације, ласер СЛАМ је комбинован са визуелном навигацијом да би се формирао мултимодални фузиони навигациони систем „ласер + вид“. СЛАМ навигација за виљушкаре АГВ користе ласерске СЛАМ алгоритме за навигацију, елиминишући потребу за унапред-положеном инфраструктуром као што су магнетне траке и рефлектори.

 

Што се тиче система перцепције и избегавања препрека, да би се обезбедила безбедност у раду, виљушкари{0}}типа АГВ су опремљени са више-матрицом сензора. Ово обично укључује ласерски скенер за детекцију препрека средњег{3}}до-великог-домета, ултразвучне сензоре за откривање ниских препрека и механичке бафере и уређаје за заустављање у нужди као последњу линију одбране. Неки интелигентни виљушкари без посаде имају сигурносну заштиту од 360 степени.

 

Што се тиче контроле кретања и механичког дизајна, виљушке се покрећу серво моторима, аутоматски прилагођавајући њихову ширину за смештај палета различитих величина и поседујући могућност бочног померања да би се компензовале мање грешке у навигацији или постављању палета. Високо{1}}прецизна контрола покрета је од суштинског значаја за постизање милиметарског-нивоа рада. Серво мотори примају сигнале од навигационог система за прецизну контролу брзине точкова и угла управљања, обезбеђујући грешку положаја заустављања мању или једнаку 5 мм. За тешке-тешке АГВ возила, користи се ПЛЦ-контролисани центар--уређај за подешавање центра гравитације, који подешава центар гравитације кроз хоризонтално бочно померање противтега како би се обезбедио стабилан рад. Прецизно мерење положаја виљушке се ослања на сензоре померања жице високе{11}}прецизности{12}}. Један тип виљушкара АГВ користи омнидирекциону шасију и телескопски механизам виљушкара, побољшавајући ефикасност утовара и истовара и прилагођавајући се уским пролазима.

 

Што се тиче система управљања у возилу и планирања комуникације, систем управљања на возилу, као „мозак“ АГВ-а, независно су развиле водеће компаније у индустрији. АГВ се неприметно интегришу са системима вишег-нивоа као што су ВМС и ЕРП преко бежичних комуникационих модула, омогућавајући аутоматску алокацију задатака и ажурирање инвентара у реалном-времену. Користећи свој велики пропусни опсег и малу латенцију, 5Г мреже, у комбинацији са МЕЦ (Едге Цомпутинг са више-приступом), пружају робусну мрежу и подршку за рачунарску снагу за сарадњу са више-возила, планирање пута у реалном-времену и глобално позиционирање, ефикасно решавајући проблеме као што су нестабилни сигнали у традиционалном времену и нестабилан одзив Ви-Фи везе.