Класификација робота

Jan 05, 2026 Остави поруку

Не постоји јединствени међународни стандард за класификацију робота; могу се направити различите класификације из различитих перспектива.

 

Фазе развоја

① Прва генерација робота: подучите-Ставите роботе. Године 1947. Национална лабораторија Оак Риџ у Сједињеним Државама развила је првог на свету даљински контролисаног робота за руковање нуклеарним горивом. Године 1962. Сједињене Америчке Државе су успешно развиле ПУМА робота опште намене{5}}учење-пут. Овај тип робота користи рачунар да контролише машину са више-степена{9}}-слободе. Он чува програме и информације кроз подучавање, преузима информације током рада, а затим издаје команде. На овај начин, робот може више пута да репродукује радње засноване на људском учењу. На пример, робот за тачкасто заваривање за аутомобиле, када се научи процес тачкастог заваривања, увек ће понављати овај задатак.

 

② Друга генерација робота: сензорни роботи подучавају-и-репродуцирају роботе немају перцепцију свог спољашњег окружења. Они нису свесни величине манипулативне силе, постојања радног комада или квалитета завара. Стога је касних 1970-их почело истраживање о другој-генерацији робота названих сензорни роботи. Ови роботи поседују сензорне способности сличне људима, као што су сила, додир, клизање, вид и слух. Они могу да перципирају и идентификују облик, величину и боју обрадака помоћу ових чула.

 

③ Роботи треће{0}}генерације: интелигентни роботи. Ови роботи, измишљени од 1990-их, опремљени су са више сензора и могу да изводе сложено логичко расуђивање, просуђивање и{3}}доношење одлука. Они аутономно одређују своје понашање у променљивим унутрашњим стањима и спољашњим срединама.