Технички параметри су технички подаци које дају произвођачи робота приликом испоруке производа. Различити роботи имају различите техничке параметре, а специфични параметри које дају различити произвођачи можда неће бити савршено усклађени са захтевима корисника. Међутим, главни технички параметри робота углавном укључују: степене слободе, тачност позиционирања и поновљивост, радни опсег, максималну радну брзину и носивост.
Степени слободе
Степени слободе се односе на број независних координатних оса кретања које поседује робот, искључујући степене слободе отварања и затварања хватаљке (крајњег-ефектора). Описивање позе објекта у тродимензионалном-простору захтева шест степени слободе. Међутим, степени слободе робота су дизајнирани у складу са његовом наменом; може имати мање од шест степени слободе или више. На пример, робот за склапање А4020 има четири степена слободе и може да убацује електронске компоненте на штампане плоче; ПУМА562 робот има шест степени слободе и може да изводи операције електролучног заваривања на сложеним просторно закривљеним површинама. Из кинематичке перспективе, робот са додатним степенима слободе приликом обављања одређеног задатка назива се редундантни степен--робот слободе, или једноставно редундантни робот. На пример, када робот ПУМА562 обавља задатак повезивања електронских компоненти на штампаној плочи, он постаје редундантни робот. Коришћење редундантних степена слободе може повећати флексибилност робота, избегавање препрека и побољшати динамичке перформансе. Људска рука (надлактица, подлактица, зглоб) има седам степени слободе, што је чини веома спретном; рука може избећи препреке и доћи до истог одредишта из различитих праваца.
Већина робота су генерално отворени{0}}ланци механизама, али могу да садрже механизме локално затворене{1}}петље. Механизми са затвореним{3}}петљама могу повећати крутост, али ограничити опсег кретања зглобова, смањујући тако радни простор.
Прецизност позиционирања
Тачност робота укључује тачност позиционирања и поновљивост. Тачност позиционирања се односи на разлику између стварне позиције коју је досегла рука робота и циљне позиције. Поновљивост се односи на способност робота да више пута поставља своју руку на исту циљну позицију, што се може представити статистиком стандардне девијације. Мери густину серије вредности грешке, односно поновљивост.
Тачност позиционирања руке робота одређена је захтевима за коришћење. Тачност позиционирања коју роботска рука може да постигне зависи од фактора као што су метод позиционирања, брзина кретања, начин контроле, крутост руке, метода погона и метода пуферовања.