Беспилотни виљушкари АГВ могу се класификовати у неколико типова. Према типу виљушкара, виљушкари без посаде могу се класификовати на виљушкаре са противтегом, виљушкаре са дохватом, виљушкаре за слагање палета, виљушкаре са раздвојеним положајем, виљушкаре за руковање палетама и бочне{1}}виљушкаре. Међу њима, највећи удео имају виљушкари за руковање палетама (или палетни виљушкари) (39,5%), затим виљушкари за слагање (29,6%), виљушкари са дохватом (14,7%) и противтежни виљушкари (7,7%). Према методи навигације, АГВ виљушкари се могу класификовати на магнетну навигацију, ласерску навигацију, визуелну навигацију, навигацију КР кодом и електромагнетну навигацију. Технологија магнетне навигације је зрела и јефтина-али има слабу флексибилност и високе трошкове одржавања. Ласерска навигација има високу прецизност и флексибилно планирање путање, али је цена система висока.
Визуелна навигација има висок степен интелигенције и лако се конструише, али има високе захтеве за алгоритме и окружење. КР код навигација има тачно позиционирање и једноставну инсталацију, али има високе трошкове одржавања и јаку зависност од путање.
Електромагнетна навигација је сакрила смернице и ниске трошкове улагања, али промене путање су тешке. Што се тиче тржишног удела у 2023. години, АМР беспилотних виљушкара који користе СЛАМ природну навигацију (ласер, визија) су преузели водећу улогу (тржишни удео од приближно 75%), док је удео АГВ беспилотних виљушкара који користе традиционалну ласерску навигацију рефлектором смањен (приближно 23%).