Глобални развој АГВ почео је раних 1950-их. Први АГВ на свету успешно је развио Барретт Елецтроницс у Сједињеним Државама почетком 1950-их. До касних 1980-их, АГВ су достигли зрелу фазу развоја у Европи, Америци и Јапану и били су широко коришћени у различитим индустријама. Развој АГВ-а у Кини почео је 1970-их. Године 1976. Пекиншки институт за истраживање машина за дизање развио је први АГВ и изградио први систем за демонстрацију обраде кугличних лежајева АГВ.
Године 1991. Кинеска академија наука и Сиасун Робот & Аутоматион Цо., Лтд. дизајнирали су аутоматизовани склоп АГВ за Схенианг Јинбеи Аутомобиле Цомпани, означивши комерцијализацију АГВ-а у Кини.
Као важна грана АГВ-а, развој беспилотних виљушкара (виљушкари{0}}типа АГВ-а) у Кини може се пратити на следећи начин: 1996. године, Кунминг Схипбуилдинг Интеллигент Екуипмент Цо., Лтд. сарађивао је са Самсунгом из Јужне Кореје на инсталацији беспилотних виљушкара у Центру за контролу беспилотних људи у Центру за контролу производње без посаде компаније НеДЦ (Фацторинг Иуки Тобаццо Тецхнологи, НеДЦ марк). почетак технологије беспилотних виљушкара у Кини. У Кини су се виљушкари без посаде појавили већ 2000. године, првобитно коришћени у индустријама попут дувана, војске и ковања, и били су веома скупи. 2014. године, АГЕН је лансирао свој први ласерски- вођен виљушкар без рефлектора, чиме је обележена комерцијализација СЛАМ природне навигационе технологије и АМР виљушкара.