Радни опсег се односи на скуп свих тачака до којих може доћи крајњи ефектор или центар ручног зглоба роботског манипулатора, такође познат као радна област. Пошто крајњи ефектори долазе у различитим облицима и величинама, ово се односи на радну површину без крајњег ефектора да би тачно одражавали карактеристичне параметре робота. Облик и величина радног опсега су пресудни. Робот можда неће моћи да изврши задатак због мртве зоне која није доступна крајњем ефектору.
Радни опсег роботског манипулатора се одређује на основу захтева процеса и путање кретања манипулатора. Путања манипулатора је често комбинација неколико радњи. Приликом одређивања радног домета, путања се може разложити на појединачне акције, а максимални ход роботског манипулатора је одређен ходом сваке појединачне акције. Ради лакшег подешавања, вредност хода се може на одговарајући начин повећати. Када се одреди максимални ход сваке акције, радни опсег роботског манипулатора је фиксиран.
Максимална радна брзина
Ово се обично односи на максималну брзину крајњег ефектора роботског манипулатора. Повећање брзине побољшава радну ефикасност; стога је побољшање способности робота за убрзање и успоравање и обезбеђивање глаткоће процеса убрзања и успоравања веома важно.