Роботи за палетирање првенствено обављају операције хватања и постављања, што значи да робот преузима материјале са транспортне траке и поставља их на одређене позиције на палети дуж путање кретања у цикличном кретању. Стога, на основу позиционог односа робота са покретном траком и палетом током операција палетирања и узимајући у обзир препреке током процеса кретања, бира се путања кретања у облику „капије“-. Имајте на уму да крајњи ефектор робота прати путању у облику „капије“- када се картони постављају на различите позиције на палети, при чему се координате крајње тачке разликују само због различитих позиција кутија на палети.
Палетирање је, у суштини, процес слагања материјала у модуларну целину према одређеном обрасцу, који омогућава складиштење, руковање, утовар, истовар и транспорт материјала. У поређењу са традиционалним ручним палетизацијом и порталним палетизаторима, роботи за палетизацију се све више примењују у различитим областима због своје високе производне ефикасности, малог отиска, велике мобилности и ниског интензитета рада.