АГВ беспилотни виљушкари, такође познати као аутоматизована вођена возила, су интелигентна логистичка опрема која интегрише више функција као што су аутоматска навигација, руковање материјалом, позиционирање и избегавање препрека.
Њихов принцип рада је углавном заснован на напредној технологији навигације, сензорској технологији, контролним системима и механичким актуаторима, који раде заједно да би постигли беспилотне и аутоматизоване операције руковања материјалом. Прво, навигациони систем АГВ-а је његова основна компонента, која одређује путању виљушкара и тачност позиционирања. Уобичајене методе навигације укључују ласерску навигацију, електромагнетну навигацију, визуелну навигацију и инерцијалну навигацију. Ласерска навигација користи ласерски скенер да емитује ласерски зрак и прима рефлектовани сигнал, израчунавајући релативну позицију виљушкара у односу на околне објекте како би се постигло прецизно позиционирање и навигација.
Електромагнетна навигација укључује полагање електромагнетних жица на земљу, омогућавајући виљушкару да прати унапред подешену путању тако што ће осетити електромагнетне сигнале. Визуелна навигација користи камере за снимање слика животне средине и алгоритме за обраду слике да идентификује путање и препреке. Инерцијална навигација израчунава положај и положај виљушкара мерењем његовог убрзања и угаоне брзине. Друго, АГВ (Аутоматед Гуидед Вехицле) виљушкари су опремљени разним сензорима, као што су ултразвучни сензори, инфрацрвени сензори и сензори за судар, да перципирају околно окружење у реалном времену, откривају препреке и осигуравају сигурност виљушкара током рада. Ови сензори преносе прикупљене податке контролном систему, који анализира и обрађује податке према унапред постављеним алгоритмима и правилима, доносећи одговарајуће одлуке као што су подешавање брзине, промена смера или заустављање. Штавише, контролни систем АГВ-а је његов „мозак“, одговоран за пријем података из навигационог система и сензора, њихову свеобухватну обраду и издавање команди управљања механичким актуаторима. Механички актуатори обухватају погонске моторе, управљачке механизме и механизме за подизање, који, према инструкцијама управљачког система, остварују радње вожње, управљања и дизања виљушкара. У специфичном току рада, АГВ прво одређује циљну локацију и путању вожње кроз навигациони систем, затим покреће погонски мотор и путује дуж унапред подешене путање.
Током рада, сензори прате околину у реалном времену. Када се открије препрека или ненормална ситуација, сигнал се одмах преноси контролном систему, који врши одговарајућа подешавања како би се обезбедио безбедан рад виљушкара. Када виљушкар достигне циљну локацију, контролни систем контролише механизам за подизање виљушке за обављање операција утовара и истовара. Принцип рада АГВ беспилотних виљушкара оличава карактеристике аутоматизације, интелигенције и високе ефикасности. Не само да може значајно побољшати ефикасност и тачност логистичких операција, већ и смањити трошкове рада, смањити људске грешке и ризике од незгода, и један је од важних делова опреме у области савременог логистичког складиштења.