Као кључни део опреме у савременој логистичкој аутоматизацији, структура и принцип рада АГВ-а интегришу технологије из више области, укључујући механички дизајн, сензорску технологију, навигационе алгоритме и интелигентну контролу.
Систем оквира возила: Аутоматизована вођена возила (АГВ) користе оквире од легираног челика високе{0}}кости или композитних материјала. Каросерија возила се обично састоји од три дела: одељка за напајање, механизма за подизање и платформе за терет. Одељак за напајање интегрише погонски мотор и контролни систем. Механизам за подизање користи хидрауличне или електричне актуаторе за постизање подизања терета од 1-5 тона; неки модели су опремљени више-јарболима за приступ са високог нивоа преко 6 метара.
Сензорни низ сензора: - ЛиДАР: Главни ЛиДАР производи, са фреквенцијама скенирања од 10-50Хз и дометом детекције до 30 метара, користе се за прављење мапа животне средине и препознавање препрека. - Висион систем: Укључује индустријске камере и камере за мерење дубине за постизање свих милиметара{7} прецизност. - Инерцијална мерна јединица: Интегрише жироскопе и акцелерометре за компензацију грешака у позиционирању. - Сензори за избегавање судара: Бафери типа контакта и инфрацрвени сензори за домет обезбеђују двоструку заштиту.
Систем погона и управљања: Користи диференцијални погон или дизајн точкова у свим смеровима. Решења Мецанум точкова подржавају бочно кретање, погодна за рад у скученим просторима.
Тренутно, АГВ еволуирају од интелигенције једне{0}}машине до интелигенције роја. Међутим, технолошка уска грла остају, као што је семантичко разумевање у сложеним окружењима и стандардизација комуникационих протокола на више-уређаја. Ово ће бити кључне области за напредак у следећој генерацији технологија. У стварној примени, конфигурације се морају изабрати на основу специфичног сценарија; високо{5}}прецизна ласерска навигациона решења су погодна за индустрију производње електронике.